OrbiFlow.ai
仓储自动化生态平台|Operation OS × 机器人硬件 × AI Agents × 交付伙伴

不止管库存,
直接调度仓库的物理世界。

OrbiFlow.ai 面向正在自动化升级的中大型仓库(3PL / 电商 / 制造业),以自研 WMS/WES/WCS 为运营中枢,连接机器人硬件、IoT 设备、AI Agents 与方案交付伙伴,构成一张可组合、可替换、可扩展的仓储自动化生态。目标很直接:降低定制开发成本、缩短新仓上线周期、避免被单一设备厂商绑定。

适合 多仓、多货主、自动化设备混合现场
解决 WMS、WCS、机器人厂商割裂
交付 蓝图、驱动、联调、爬坡一体化
OrbiFlow Runtime
实时运营控制台
ONLINE
OrbiFlow Dashboard dashboard screenshot
30s

Dashboard 自动刷新

24h

任务趋势与节拍监控

7

作业状态全追踪

event: conveyor.segment.B7 fault → WES rewrite path → tote rerouted to AirRob aisle C → SLA unaffected

Onboarding Paths

你现在的情况是?三条路径,对号入座。

不需要一次性推倒重来。按你现在的系统、设备与团队能力选择入口,之后在同一个 Operation OS 上逐步扩展。

路径 A | 已有系统,叠加自动化

「我已有 WMS / ERP,想加自动化」

保留现有 WMS / ERP,把 OrbiFlow 作为自动化执行层接入。

  1. 01现有系统继续担任上位业务系统,订单与库存双向同步。
  2. 02OrbiFlow WES / WCS 接管任务编排与设备控制,分阶段接入输送线、AMR、PTL、DWS。
  3. 03先跑一条线、一个作业区,再按节拍数据扩大自动化范围。
欧美 / 日本自营仓 大卖场供货商 三方物流
看 WMS 如何共存
路径 B | 新仓或系统重建

「我要建新仓,或系统需要重建」

直接使用 OrbiFlow 全栈,从蓝图到爬坡交钥匙上线。

  1. 01两周评估 Sprint 输出业务流、库存流、设备流、异常流四张图。
  2. 02按蓝图从硬件生态选型:AirRob、分拣系统、AMR、输送线、PTL、手持终端。
  3. 03主数据、接口、联调、灰度切流到爬坡,一个责任方交付。
品牌出海 转口贸易商
预约技术评估
路径 C | 伙伴共创

「我是方案商 / 集成商 / 设备商,想合作」

咨询商、集成商与设备商,把 OrbiFlow 作为平台能力嵌入方案。

  1. 01以 OrbiFlow Operation OS 作为项目的软件中枢,与客户现有系统对接。
  2. 02设备通过协议适配层进入生态,被统一调度并回传事件。
  3. 03联合方案、联合交付,客户关系与商务边界保持清晰。
系统集成商 咨询商 设备厂商
申请伙伴合作

Ecosystem Map

一张图看懂 OrbiFlow 生态:Operation OS 居中,软件、硬件、AI 与伙伴共用一条执行链路。

生态不是供应商名录,而是一张可被调度的执行网络:上位系统提供业务事实,Operation OS 负责编排与控制,硬件与 AI Agents 在同一任务链路里执行,方案与施工伙伴负责交付落地。

上位事实层

既存系统 / WMS 伙伴

ERP、OMS、既有 WMS 不需要替换:继续担任上位业务系统,订单、库存与结果双向同步。

交付层

方案 / 施工 / 集成伙伴

蓝图规划、设备施工、PLC 联调、灰度切流与售后,由 OrbiFlow 与伙伴网络协同交付。

运营中枢

OrbiFlow Operation OS

一套事实链路调度所有角色:业务规则、任务状态机、设备动作与异常补偿在同一系统里闭环。

WMS 业务事实
WES 作业编排
WCS 设备直驱
Job-Workflow 引擎

向上对接业务系统,向下直驱设备,横向开放给伙伴与 AI Agents。

设备执行层

硬件生态伙伴

AirRob、3D-Sort、T-Sort、蓝芯 AMR、德马输送线、PTL、RFID / DWS、T1 / K1 终端:按场景组合、可替换、不绑定。

智能层

AI Agents

分配、调度、客服、运维与报表 Agent 在权限与审批边界内工作,建议可解释、动作可审计。

客户层

每类客户从不同入口进入生态,但共享同一条可审计的执行链路与同一个硬件、伙伴、AI 资源池。

软件是中枢

所有设备动作、人工确认与 AI 建议都回写同一条事实链路,可追踪、可审计、可复盘。

硬件不绑定

协议适配层封装设备差异:换设备改配置不改业务逻辑,新设备商可持续进入生态。

交付有人负责

方案、施工、联调、爬坡由 OrbiFlow 与交付伙伴协同承担,客户不在厂商之间做翻译。

生态的完整名录在 Automation Marketplace:方案、AI Agents、认证硬件与伙伴均可浏览与组合。

进入 Marketplace

Existing WMS Integration

已有 WMS?不用替换:OrbiFlow 作为自动化执行层接入。

对已经在用 Logizard 等 WMS 的客户,OrbiFlow 不要求更换系统:现有 WMS 继续管理订单与库存事实,OrbiFlow 接管设备、任务与现场执行,双方通过接口双向同步。

既存 WMS / ERP

订单、库存、主数据继续由现有系统管理,保持业务连续性。

OrbiFlow Operation OS

任务编排、设备控制、异常补偿与现场可视化在这一层完成。

自动化设备 & AI Agents

输送线、AMR、PTL、DWS 等设备与 AI Agents 在同一执行链路上工作。

Software Control Matrix

WMS 记录业务事实,WES 编排作业池,WCS 下发物理动作。

WMS / Receiving · Inventory · Fulfillment

OrbiFlow WMS

  • ASN / PO 标准核对,缺单、多货、混批与破损进入异常队列。
  • Blind Receiving:无单突发到货生成临时批次与待挂账交易。
  • 多层级 3D 逻辑库位、FIFO/FEFO 效期、防混放、动盘与异动盘点。
  • Pick-to-Tote、Pick-to-Belt、耗材推荐、多承运商电子面单直连。
WES / Job Pool · Rerouting · Deadlock-free

OrbiFlow WES

  • 接管作业池:收货、上架、拣货、补货、盘点、复核任务交织。
  • 根据设备实时负载、格口空闲率、交通热力图做 Tote Rerouting
  • 订单智能派发:Filter 模板、Assignment Mode、Cron 定时计划与异常排除。
  • 动态波次重组,避免输送线堵点、机器人排队与格口饥饿。
WCS / PLC · AMR · PTL · DWS

OrbiFlow WCS

  • 原生集成多品牌 PLC 驱动,无需第三方通信中间件。
  • 直接控制堆垛机、四向穿梭车、输送线、PTL、RFID、DWS、AMR/RCS。
  • 设备总览、拓扑布局、PLC 寄存器监控、通信日志与仿真控制。
  • 毫秒级屏蔽硬件差异,将设备事件回写业务事实层。
2周
评估 Sprint

完成业务流、库存流、设备流、异常流梳理,并输出上线范围与集成风险清单。

0
通信中间件依赖

WCS 原生直连 PLC、输送线、PTL、RFID、DWS 与机器人控制系统。

19
工作站操作模式

7 种出库、3 种入库、9 种库内操作,覆盖 Pick & Pack、Pick To Wall、合托、拆托等。

4
标准集成方式

REST API、Webhook、RabbitMQ/Kafka 消息队列、SFTP CSV 文件交换。

OrbiFlow WMS dashboard

Dashboard:仓库运营全貌

订单趋势、任务进度、异常预警、当日作业统计,给仓库经理与供应链 VP 看同一套事实。

OrbiFlow Process Designer with RCS client properties

Workflow:零代码流程编排

节点拖拽、设备选择、参数映射、异常分支与重试策略,支撑新场景配置即上线。

OrbiFlow AI Assistant configuring an inbound putaway workflow

AI Assistant:对话即操作

库存查询、订单追踪、出入库管理、数据报表、异常预警;LLM 解析意图,系统校验权限。

AI Operating Layer

Ontology Knowledge + Agent Factory + AI Agent,把仓库经验变成可执行能力。

AI 不绕过 WMS/WES/WCS 直接改库存或乱发指令,而是在同一套业务事实、设备状态、权限与审批规则上,生成可解释、可审批、可执行的操作建议。

Layer 01

Ontology Knowledge

把订单、SKU、批次、容器、库位、人员、设备、承运商、SLA、异常和 SOP 建成仓库本体图谱,让 AI 知道“对象、规则、约束、影响范围”。

Layer 02

Agent Factory

按岗位生成调度、客服、运维、OA、报表等 Agent,绑定知识、工具、API、审批流和权限边界,让智能体可配置、可审计、可复用。

Layer 03

AI Agent

在 WMS/WES/WCS 的事实链路上执行自动分配、动态调度、知识整理、客服查单、OA 审批摘要、异常复盘和运营报告。

Allocation Agent 自动分配 Dispatch Agent 动态调度 Knowledge Agent 知识整理 Service Agent 客服查单 OA Agent 审批协同 Report Agent 运营报告 在 Marketplace 查看全部 AI Agents
控制边界: AI 可以建议释放、分配、调度和审批摘要;高风险库存变更、越权出库和财务结算仍由权限、规则和人工审批把关。

Hardware Ecosystem

硬件生态:机器人、IoT 设备与手持终端由同一个 WCS 直驱,按场景组合、可替换。

每个硬件产品都对应明确的现场用途、控制对象与 WCS 回传事件。OrbiFlow 将机器人、IoT 设备、传感器与手持终端抽象为统一设备对象,直接进入任务调度与异常处理链路。

认证标签:OrbiFlow Certified=已完成标准集成与测试;Integration Ready=已有接口可快速接入;Partner Supported=由认证伙伴支持实施。
AirRob overhead tote-to-person system in dense rack aisles
现场应用图 · AirRob
OrbiFlow Certified

AirRob 空中机器人

用途: 悬挂式料箱到人系统,适合窄巷道、高密度料箱存储与多站点并行拣选。系统把箱体搬运从地面交通切到货架立面,减少 AMR 与人工通道冲突。

WCS 控制点

  • 轨道/巷道占用、吊箱抓取、升降定位、站点排队与空箱回流。
  • 设备故障后秒级改写任务路径,触发 Tote Rerouting 与异常补偿任务。
3D-Sort multi-level sorting system with racks, lanes and mobile sort units
系统示意图 · 3D-Sort
OrbiFlow Certified

3D-Sort 立体分拣系统

用途: 面向包裹、鞋服、美妆、跨境电商与邮政快递场景的高峰分拣。WES 按承运商、线路、截单时间与格口空闲率持续重组波次。

WES/WCS 控制点

  • 格口动态分配、错层投递、满格避让、重投策略与承运商集包窗口联动。
  • 按热区交通、设备负载和截单 SLA 做任务节流,避免局部格口饥饿或拥塞。
T-Sort robotic sorting deck with dense mobile robots and destination chutes
现场应用图 · T-Sort
OrbiFlow Certified

T-Sort 分拣机器人系统

用途: 面向快递、电商、退货与门店补货的柔性分拣台。机器人在平台上完成路径行驶、格口定位与投递,适合租赁仓、改造仓、季节性峰值仓和目的地频繁调整的业务。

WCS 控制点

  • 机器人路径、避让策略、投递动作、格口绑定、异常件回流与电量调度。
  • 扫码、称重、路由和投递事件按包裹维度回写,支持错分重投与格口满载 Rerouting。
Lanxin under-ride AMR moving carts in warehouse scenario
场景图 · 蓝芯 AMR
Integration Ready

蓝芯潜伏式 AMR

用途: 潜伏到料车、货架或笼车底部完成顶升搬运,适合仓库到产线配送、空满车回流、线边补料和跨区转运;3D 视觉感知与真 SLAM 自然导航降低现场改造量。

≤300kg激光 SLAM≥8h0~1.5m/s

WES/WCS 控制点

  • 下发取车、顶升、搬运、放车、充电与回库任务,统一建模 AMR 位置、载具、容器与库存状态。
  • 按巷道拥塞、站点节拍、电量和异常停障做交通管制与 Rerouting,避免产线断料和车辆死锁。
PTL pick face with light modules mounted on multi-level flow rack
现场应用图 · PTL
OrbiFlow Certified

PTL 亮灯拣选系统

用途: 电子标签拣选系统,通过灯光和数量显示指引一线人员完成摘果、播种、复核与补货。适合多订单并行、多人同区作业和高频 SKU 拣选。

24V<0.2W7 色 LED500 万次按键

WCS 控制点

  • 按订单、容器、库位和任务状态下发亮灯、数量、颜色与确认动作。
  • 亮灯确认按毫秒级事件回写,支持少拣、多拣、跳拣和异常补偿任务。
T1 industrial handheld terminal with touchscreen and barcode scanner
产品实拍图 · T1
OrbiFlow Certified

T1 工业手持终端

用途: 5.5 英寸触控手持终端,用于收货、理货、盘点、复核、上架和异常处理。OrbiFlow 在设备上运行 HTML5 全屏作业界面,保留大字体与防误触设计。

Android 148 核 CPUIP675000mAh

WMS 控制点

  • Scan-Priority:扣动扳机驱动收货、绑定、复核、上架和异常确认。
  • 弱网缓存、任务续传、Settlement 确认屏与本地异常队列。

认证硬件目录

以上是部分代表性设备。完整的认证硬件、集成方式与适配方案,在 Automation Marketplace 硬件目录持续更新。

浏览硬件目录

Implementation Flow

从咨询到持续改善,每一步都有明确的责任主体。

不需要一开始就承诺大项目。先评估、再试点、后扩展,每个阶段都可以停下来重新决策。

STEP 01

咨询与需求梳理

把仓库现状、系统与设备清单发给我们,先做初步适配判断。

免费客户 + OrbiFlow
STEP 02

评估 Sprint

输出业务流、库存流、设备流、异常流四张图与集成风险清单。

2 周OrbiFlow
STEP 03

方案与分期计划

确定导入范围、硬件选型、责任矩阵与分阶段上线计划。

OrbiFlow + 伙伴
STEP 04

试点上线

先跑一条线或一个作业区:联调、灰度切流、现场陪跑。

OrbiFlow + 伙伴
STEP 05

扩展与持续改善

按节拍数据扩大范围,AI Agents 与看板支撑长期运营优化。

客户 + OrbiFlow

FAQ

常见问题

关于导入方式、责任边界与费用的常见疑问。

必须替换现有的 WMS 吗?

不需要。现有 WMS 继续作为上位系统管理订单与库存,OrbiFlow 作为自动化执行层接入,双方通过接口双向同步。

可以从多小的范围开始?

一条输送线或一个作业区就可以起步。评估 Sprint 会给出分阶段计划,每个阶段结束都可以重新决策。

出现异常时,责任边界如何划分?

业务事实由 WMS 负责,执行与设备控制由 OrbiFlow 负责,施工与设备保修由认证伙伴负责。评估阶段会输出书面的责任矩阵。

其他厂商的设备也能接入吗?

可以。协议适配层封装 PLC、AMR、PTL、RFID、DWS 等设备差异,认证硬件清单在 Marketplace 持续更新。

导入周期大概多长?

取决于范围。评估 Sprint 为 2 周,试点通常从单一作业区开始,整体按分期计划推进,不做一次性大改造。

费用如何计算?

按模块与项目范围报价。评估结束后,我们按分期计划提供对应的分阶段报价。

Turnkey Scope

交钥匙不是承诺词,是交付边界。

OrbiFlow.ai 交付系统蓝图、主数据梳理、设备选型、WCS 驱动、现场节拍仿真、PDA 原型、PLC 联调到上线爬坡。客户不需要在软件商、集成商、机器人厂商与 IT 中间做翻译。

蓝图与主数据

库位编码、容器体系、批次策略、单据流、承运商规则、SKU 尺寸与效期策略。

设备与协议

AirRob、3D-Sort、T-Sort、蓝芯潜伏式 AMR、德马辊筒输送机、PTL、Smart Locator、T1/K1、RFID、DWS、PLC 与输送线。

作业与异常

盲收、理货、盘点、波次、补货、复核、称重、错分、宕机与补偿任务。

上线与爬坡

仿真压测、灰度切流、现场看板、SLA 追踪、故障演练与 SOP 固化。

把仓库真实约束发来,先做一次技术评估。

建议附上订单结构、SKU 维度、峰值订单、当前系统、设备清单、截单规则和最痛的三个异常。我们会按业务流、控制流、设备流拆解是否适合 OrbiFlow。

评估产出:业务流、库存流、设备流、异常流四张图,以及上线分期与集成风险清单。

顾问邮箱:consult@orbiflow.ai

还没准备好咨询?可以先在 Marketplace 做自动化诊断。 去 Marketplace 开始自动化诊断

订单 / 波次 / 截单 SKU / 批次 / 效期 PLC / PTL / RFID / DWS 异常与补偿任务

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